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現代化工業(yè)生產中，機器人的應用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產線都在采用焊接機器人，但僅有焊接機器人是無法完成所有的焊接工作，所以一般都會配備變位機，使其成為焊接機器人的外部運動軸。
變位機又稱翻轉臺、變位器，在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等，用戶選擇焊接變位機要確認自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機器人來用。
變位機和焊接機器人實現協(xié)調運動，采用一個具有協(xié)調控制功能和控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，焊接變位機和焊接機器人有非同步協(xié)調運動和同步協(xié)調運動，同步協(xié)調運動使焊接機器人和焊接變位機同時運行，可以焊接較為復雜的工件。
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