在智能制造與工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的今天，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線的柔性化、化需求日益增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的固定式機(jī)器人雖能完成單一工位的作業(yè)，但在跨工位、長(zhǎng)距離搬運(yùn)或大范圍作業(yè)場(chǎng)景中卻顯得力不從心。機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，解決了這一痛點(diǎn)，賦予機(jī)器人“移動(dòng)能力”，實(shí)現(xiàn)跨工位柔性化作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率與靈活性。

機(jī)器人第七軸具有擴(kuò)大作業(yè)半徑、與穩(wěn)定性、靈活性與可定制性、自動(dòng)化與智能化以及安全性與易維護(hù)性等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得機(jī)器人第七軸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。

機(jī)器人第七軸在長(zhǎng)距離搬運(yùn)或跨工序作業(yè)中，固定式機(jī)器人需依賴傳送帶或人工干預(yù)，效率低下。機(jī)器人第七軸讓機(jī)器人自主移動(dòng)，減少中間環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，整體效率提升30%以上。

機(jī)器人第七軸是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人第七軸采用高剛性導(dǎo)軌、精密減速機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸確保移動(dòng)過(guò)程中的定位精度（±0.1mm以內(nèi)）與運(yùn)行平穩(wěn)性，即使在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中也能保持穩(wěn)定，滿足嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)應(yīng)用要求。

機(jī)器人第七軸面對(duì)小批量、多品種的生產(chǎn)趨勢(shì)，機(jī)器人第七軸賦予生產(chǎn)線快速調(diào)整的能力。通過(guò)編程控制，機(jī)器人可隨時(shí)切換作業(yè)路徑與工位順序，無(wú)需硬件改造，輕松應(yīng)對(duì)訂單變化，滿足柔性化制造需求。

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