機器人地軌為機器人提供額外的自由度,使其能在水平方向上移動,擴大工作范圍,可覆蓋更大區(qū)域,機器人地軌適用于處理長工件或在多個工位之間進行操作的場景,如汽車生產(chǎn)線上搬運和裝配零部件
機器人地軌能適應各種復雜的工作環(huán)境和特殊任務,如在狹小空間內(nèi)完成裝配,或在特殊環(huán)境下進行操作。還可通過靈活的安裝方式(如地軌、吊軌等)滿足不同場景的需求
機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)換成電機所需的電流,進而控制電機運動,帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。
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