機(jī)器人行走軸的系統(tǒng)功能：
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，所有客戶的需求。

機(jī)器人行走軸可以按照客戶需求定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸，機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，其主要目的是帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1.地面行走軸：是較為常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。
2.側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
3.吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。