機(jī)器人地軌可使機(jī)器人快速在不同工位間轉(zhuǎn)換,減少了等待時(shí)間。以電子產(chǎn)品生產(chǎn)線為例,機(jī)器人通過機(jī)器人地軌能迅速從零件裝配工位移動(dòng)到檢測工位,加快了整個(gè)生產(chǎn)流程,提升了單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量。
機(jī)器人地軌能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊任務(wù),如在狹小空間內(nèi)完成裝配,或在特殊環(huán)境下進(jìn)行操作。還可通過靈活的安裝方式(如地軌、吊軌等)滿足不同場景的需求
機(jī)器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)。通常由 PLC 接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的電流,進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)安裝在機(jī)器人地軌滑座上的機(jī)器人按路線移動(dòng)。
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