在一些重復(fù)性高、勞動強度大的工作崗位上,如大型工件的搬運、長時間的噴涂作業(yè)等,使用帶有機器人地軌的機器人可以替代人工完成這些工作,減少了企業(yè)對人力的需求。以建筑陶瓷生產(chǎn)企業(yè)為例,在瓷磚的搬運和碼垛環(huán)節(jié),以往需要大量的工人進行重復(fù)的搬運和碼放工作,采用機器人地軌后,只需少數(shù)工人進行監(jiān)控和輔助操作,大大減少了人力成本支出。
機器人地軌為機器人提供了更穩(wěn)定、的移動方式,有助于提高操作的一致性和準確性。在精密儀器組裝中,機器人通過機器人地軌移動,能夠?qū)⒘慵蚀_安裝到位置,減少人為因素導(dǎo)致的誤差,提高產(chǎn)品的良品率。
機器人地軌增加機器人的移動能力,使其能更快速地完成任務(wù)。在焊接作業(yè)中,可避免干涉,保持焊槍的佳姿態(tài),提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機器人地軌還能實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,進一步提升操作精度
機器人地軌是用于擴展機器人作業(yè)范圍、提高機器人功能和使用場景的部件,又被稱為機器人第七軸、機器人行走軌道、機器人行走軸等
機器人地軌能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊任務(wù),如在狹小空間內(nèi)完成裝配,或在特殊環(huán)境下進行操作。還可通過靈活的安裝方式(如地軌、吊軌等)滿足不同場景的需求
機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)換成電機所需的電流,進而控制電機運動,帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。