例如：抓斗起重機(jī)誕生前，碼頭裝卸原木，船倉里用4~6個工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去，圍成估計的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊1~2米距離，讓原木的一端翹起來，然后工人拿一根16~28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來，在這過程中原木可能會滾動，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗，大大減少了人身傷害事故。

起重設(shè)備抓斗橋式起重機(jī)可供用戶選擇的其他配置：
1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；
4、室外用起重機(jī)總量和大輪壓應(yīng)相應(yīng)增人5%
5、大車導(dǎo)電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
6、本吊機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)小車和帶稱重小車兩種供選擇；
7、根據(jù)需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

根據(jù)抓斗分類
1、貝型抓斗起重機(jī)
適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

多瓣式抓斗起重機(jī)
適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。 [1]

雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。

針對環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展情況，垃圾抓斗橋式起重機(jī) ( 以下簡稱垃圾吊) 被越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗又是垃圾吊設(shè)備中至關(guān)重要的機(jī)構(gòu)，一旦其出現(xiàn)故障，焚燒爐將無法上料，甚至?xí)?dǎo)致焚燒爐停爐，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟(jì)損失。
垃圾吊的抓斗機(jī)構(gòu)主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉只需通過3項380V交流電提供給抓斗電機(jī)，改變相序來進(jìn)行正反切換，但由于垃圾吊投料過程的實際情況，在一個投料操作過程中，會在短時間內(nèi)進(jìn)行十余次電機(jī)正反切換，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)；電磁閥控制雖然解決了電機(jī)正反向切換的問題，只需單向運轉(zhuǎn)，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數(shù)目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點。
抓斗電機(jī)的選用：
頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設(shè)備的沖擊，初次實驗采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設(shè)備型號而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。
試驗結(jié)果顯示，在采用抓斗電機(jī)變頻控制后，電機(jī)的故障率由原來的每月10h變?yōu)榱嗣吭?.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要