抓斗起重機(jī)，俗名抓斗吊車，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重機(jī)是指裝有抓斗的起重機(jī)械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

折臂式抓斗起重機(jī)
按裝卸對(duì)象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)開發(fā)出多功能抓斗起重機(jī)。 [1]

根據(jù)抓斗分類
1、貝型抓斗起重機(jī)
適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

按驅(qū)動(dòng)方式分類
按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
1、液壓式抓斗起重機(jī)
液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛。

機(jī)械式抓斗起重機(jī)
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗。

針對(duì)環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展情況，垃圾抓斗橋式起重機(jī) ( 以下簡(jiǎn)稱垃圾吊) 被越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗又是垃圾吊設(shè)備中至關(guān)重要的機(jī)構(gòu)，一旦其出現(xiàn)故障，焚燒爐將無法上料，甚至?xí)?dǎo)致焚燒爐停爐，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟(jì)損失。
垃圾吊的抓斗機(jī)構(gòu)主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉只需通過3項(xiàng)380V交流電提供給抓斗電機(jī)，改變相序來進(jìn)行正反切換，但由于垃圾吊投料過程的實(shí)際情況，在一個(gè)投料操作過程中，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行十余次電機(jī)正反切換，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)；電磁閥控制雖然解決了電機(jī)正反向切換的問題，只需單向運(yùn)轉(zhuǎn)，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數(shù)目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點(diǎn)。
抓斗電機(jī)的選用：
頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對(duì)設(shè)備的沖擊，初次實(shí)驗(yàn)采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時(shí)間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時(shí)，為了消除電流對(duì)變頻器的沖擊，加裝有制動(dòng)電阻，剎車電阻視設(shè)備型號(hào)而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場(chǎng)抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時(shí)，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間和加裝制動(dòng)電阻可有效地完成對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。
試驗(yàn)結(jié)果顯示，在采用抓斗電機(jī)變頻控制后，電機(jī)的故障率由原來的每月10h變?yōu)榱嗣吭?.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要