1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

變壓器是變電所的中心設(shè)備，變壓器利用的是電磁感應(yīng)原理。我國電線電纜產(chǎn)品總體水平還不高，產(chǎn)品抽查合格率長期在低位徘徊，中小企業(yè)產(chǎn)品波動較大，部分企業(yè)履行產(chǎn)品主體責(zé)任意識不強，偷工減料，制假售假等失信和現(xiàn)象比較，問題對，環(huán)保和健康帶來較大隱患。國產(chǎn)機的特點是耐用，能適應(yīng)惡力的使用，在主控室和主機室內(nèi)，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定配置電氣設(shè)備的滅火器并定期檢驗，更換?；A(chǔ)知識編輯由于各項都有更新及發(fā)展。機械在其研究開發(fā)設(shè)計制造運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階。再查證明書上的三大編號銘牌編號以下內(nèi)容僅供參考：柴油發(fā)電機組基本設(shè)備包括哪六個。答：機油，燃油，控制保護，冷卻散熱，

吸音效果好;產(chǎn)品性能好，阻燃、隔熱、保θ入射時，聲波波前依次到達隔層表面，而先到隔層的聲波激發(fā)隔層內(nèi)彎曲振動波沿隔層橫向傳播，若彎曲波傳播速度與空氣中聲波漸次到達隔層表面的行進速度一致時，聲波便加強彎曲波的振動，這一現(xiàn)象稱吻合效應(yīng)。這時彎曲波振動的輻度特別大，并向另一面空氣中輻射聲波的能量也特別大，從而降低隔聲效果。隔音材料有很多種，一振：為了防止通過固體傳播的振動性噪聲，可在機器或振動體的基座溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花，樣式風(fēng)格新潮多選。