由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。

本機主要部件是三個軋輥，采用Cr12鋼材進行強化保護處理，防耐磨硬度達HRC52°—58°，表面粗硬度可達0.2—0.1，本機操作方便，換色容易、外形美觀，噪音低，價格優(yōu)惠，用于各種材料的研磨練制。

研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。

利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。

三輥研磨機簡稱三輥機，三輥研磨機可分為實驗三輥研磨機和生產(chǎn)三輥研磨機兩種。三輥研磨機適用于油漆、油墨、顏料、塑料等漿料的制造。三輥研磨機工作原理：三輥研磨機通過水平的三根輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。三輥研磨機是高粘度物料有效的研磨、分散設備。

三輥研磨機有三個滾筒安裝在鐵制的機架上，中心在一直線上?？伤桨惭b，或稍有傾斜。是通過水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。鋼質滾筒可以中空，通水冷卻。 物料在中輥和后輥間加入。由于三個滾筒的旋轉方向不同（轉速從后向前順次增大），就產(chǎn)生很好的研磨作用。物料經(jīng)研磨后被裝在前輥前面的 刮刀刮下。

通常情況下三輥 研磨機的輥筒材質為冷硬 合金鑄鐵離心鑄造而成， 表面硬度達HS70°以上；輥筒的圓徑經(jīng)過高精密研磨，細膩，能使物料的研磨細度達到15μm左右，因此能夠生產(chǎn)出均勻細膩的產(chǎn)品。SM405、S260型三輥機用于批量生產(chǎn)，S150、S65型用于小批量或實驗室用。

瑪瑙研缽和研棒自身的硬度和耐磨性，能將各種超硬材料（如：金剛石）研磨成超細的納米級微粉；所有被研磨的材料全部存放在研缽里，操作完成前后沒有材料的損耗；體積小，重量輕，使用220V電壓，可設定運行時間，操作簡便。

研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在瑪瑙研缽里；研缽的底面是一個符合研磨要求的研磨曲面，堅硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉速的減速電機驅動進行自轉；研棒的棒頭也是一個嚴格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內(nèi)，研棒內(nèi)設置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉速的減速電機驅動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉動。