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機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu)，配套機器人進行作業(yè)，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機構(gòu)，對于一些工位作業(yè)周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
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