機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來(lái)，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對(duì)于機(jī)器人行走軸未來(lái)的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場(chǎng)景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問(wèn)題，未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。

機(jī)器人行走軸是機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人行走軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

機(jī)器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。但機(jī)器人第七軸也需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長(zhǎng)使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位完成作業(yè)，機(jī)器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本，與專機(jī)相比也不需要非常高的車間空間。