2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
中國工博會(huì)IAS自動(dòng)化展工業(yè)信息展區(qū)
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國家會(huì)展中心（上海）
深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司攜“不用編程的機(jī)器視覺軟件的推動(dòng)者，讓國產(chǎn)視覺軟件走向世界的”發(fā)展理念再度亮相中國國際工業(yè)博覽會(huì)IAS自動(dòng)化展，全力助力工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。在8.1H館展示國產(chǎn)機(jī)器視覺軟件優(yōu)勢(shì)。展品一：CKVisionBuilder智能機(jī)器視覺軟件，CKVisionBuilder是創(chuàng)科推出的自主研發(fā)的智能機(jī)器視覺軟件，該軟件的算法為創(chuàng)科自主研發(fā)、達(dá)到國際水平。CKVisionBuilder是一款的機(jī)器視覺軟件僅需簡(jiǎn)單設(shè)置便可以解決制造領(lǐng)域里的許多檢測(cè)問題，圖形化的拖拉和點(diǎn)擊式開發(fā)軟件提供了性能的校準(zhǔn)和檢測(cè)工具，并提供豐富的應(yīng)用功能。CKVisionBuilder是一款不用編寫代碼就可以多功能組合的一款、多用途軟件。對(duì)各行各業(yè)的使用者，僅需要簡(jiǎn)單設(shè)置和培訓(xùn)就可以立使用，軟件提供自定義界面，用戶可以基于VC添加自己的工具。對(duì)于各種定位、測(cè)量、識(shí)別及檢測(cè)類項(xiàng)目，CKVisionBuilder都能滿足要求。
四川展團(tuán)的展位位于IAS自動(dòng)化展8.2H號(hào)展館，從正面看去，不規(guī)則形狀的白色展墻呈現(xiàn)出開放的姿態(tài)，藍(lán)色的燈帶勾勒出長(zhǎng)江上游的巴蜀風(fēng)情。本屆中國工博會(huì)上，20余家川企攜當(dāng)家產(chǎn)品和技術(shù)集中亮相400平米的四川展館，共同塑造“創(chuàng)新、開放協(xié)同，推動(dòng)治蜀興川再上新臺(tái)階”的參展主題。根據(jù)四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳相關(guān)負(fù)責(zé)人的介紹，這是“川造”第五次集中亮相工博會(huì)。這次四川展團(tuán)帶來了成都中建材光電材料有限公司制造的世界大面積碲化鎘發(fā)電玻璃“碲化鎘薄膜太陽能電池”、用生物技術(shù)推動(dòng)“廁所革命”的成都友益佳環(huán)保設(shè)備工程有限公司環(huán)保生態(tài)廁所、填補(bǔ)了四川汽車產(chǎn)業(yè)在電動(dòng)汽車制造領(lǐng)域的空白等。
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商新松，參展新品新松公司自主研發(fā)的SRBD系列DELTA機(jī)器人共7個(gè)型號(hào)，機(jī)械本體結(jié)構(gòu)分碳纖維、鋁合金和不銹鋼三種系列，全系列機(jī)器人均可選配視覺及旋轉(zhuǎn)功能。DELTA機(jī)器人具有速度快、精度高、剛性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過傳感器或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的動(dòng)態(tài)拾取和放置。該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于裝配、包裝、物料分揀和搬運(yùn)等領(lǐng)域。新松自主研發(fā)的輕量化SR4A、SR4B機(jī)器人，內(nèi)嵌新松自主研發(fā)的第五代控制器SRCC5，具備預(yù)防維護(hù)功能，可預(yù)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件壽命，成功實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)柔順控制技術(shù)、力覺感知技術(shù)等應(yīng)用，還可擴(kuò)展視覺感知模塊，為人機(jī)協(xié)作、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、精密裝配、精密測(cè)量和精密磨拋等應(yīng)用提供了的解決方案。
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商眾拓，沈陽眾拓Delta機(jī)器人是典型的基于空間三直線軸的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，相比起其他DELTA機(jī)器人廠家，這是一種比較特殊的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)讓我們生產(chǎn)的機(jī)器人有以下特點(diǎn)：由于直線軸本身也是固定在基礎(chǔ)板上，所以進(jìn)一步降低動(dòng)載荷，從而提高了承載能力；三個(gè)主臂由鋁型材定位系統(tǒng)剛性連接組成，使系統(tǒng)剛性更好、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好；重復(fù)定位度高。可以隨意選配伺服電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)，視覺識(shí)別，氣爪吸盤。更高的性價(jià)比。使用壽命長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)化，布線少，占地空間小。
參加2020工博會(huì)IAS自動(dòng)化展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的成本：并聯(lián)機(jī)器人處于所有機(jī)器人當(dāng)中的中間位置，一般性會(huì)比SCARA機(jī)器人貴。并聯(lián)機(jī)器人通常采用850毫米或者1300毫米的設(shè)計(jì)，電機(jī)需要更大些，所以貴一些。但如果是機(jī)器200毫米到達(dá)的范圍，在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上的成本SCARA機(jī)器人要相對(duì)便宜些。防護(hù)等級(jí)上SCARA機(jī)器人好在有連接軸，可以將它們封裝起來，并且達(dá)到IP67，就像并聯(lián)機(jī)器人一樣。值得指出的是使用直角坐標(biāo)型機(jī)器人時(shí)，很難將所有軸承和導(dǎo)軌都封裝起來以達(dá)到較高的IP等級(jí)。
2019年工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人與并行鏈路機(jī)器人的缺點(diǎn)、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方φ1000mm的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。與并行鏈路機(jī)器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重量平衡。此外，通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至正常狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了定位。憑借Y軸(第2機(jī)械臂)可在X軸(第1機(jī)械臂)下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以正常路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到正常，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了36%。
第21屆工博會(huì)IAS自動(dòng)化展參展企業(yè)川崎，展品六：3D分揀+研磨，此單元用兩臺(tái)川崎中型通用機(jī)器人RS20N結(jié)合3D視覺和激光掃描來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)浴接頭的自動(dòng)分揀/上下料/打磨的工作。3D視覺成像系統(tǒng)可以對(duì)大范圍內(nèi)的，完全散亂堆放的工件做出準(zhǔn)確的位置判斷，數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人后用的夾具從各個(gè)角度把工件取出，并以±0.1mm的精度安裝在旋轉(zhuǎn)工裝的卡盤上，完成工件的自動(dòng)分揀和上料。傳感器和控制系統(tǒng)的供應(yīng)商。這為客戶帶來多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)一一例如當(dāng)客戶需要多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)時(shí)。因?yàn)椴煌慕涌趶囊婚_始就相互匹配。由此可縮短研發(fā)時(shí)間并節(jié)省資金。此外，maxon還是仿人機(jī)器人、手持器械、包裝機(jī)或焊接設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)商。
中國工博會(huì)IAS自動(dòng)化展工業(yè)信息展區(qū)
自動(dòng)化電氣展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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