基于CFDP的節(jié)點(diǎn)控制器是為了實(shí)現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的重要組成設(shè)備之一。在源端和目標(biāo)端無法建立直接傳輸鏈接的時(shí)候，CFDP節(jié)點(diǎn)控制器作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點(diǎn)對(duì)傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)起到存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的作用。因此，設(shè)備具備大容量的存儲(chǔ)器；能夠進(jìn)行單向，半雙工以及全雙工通信的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；適應(yīng)深空環(huán)境中工作的文件系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的應(yīng)用軟件。根據(jù)任務(wù)需求，可以將CFDP節(jié)點(diǎn)控制器主要?jiǎng)澐譃橛布娐?，星載嵌入式文件系統(tǒng)以及CFDP應(yīng)用軟件三部分。

刪除數(shù)據(jù)與插入數(shù)據(jù)的步驟相似，都需要先找到被處理數(shù)據(jù)所在葉子節(jié)點(diǎn)的位置，然后進(jìn)行刪除操作。如果要?jiǎng)h除的元素不在葉子節(jié)點(diǎn)，需要用一個(gè)比待刪除元素大而且又接近它的元素代替刪除元素。然后在葉子節(jié)點(diǎn)刪除這個(gè)代替的元素。需要注意的是，當(dāng)刪除元素后的葉子節(jié)點(diǎn)中元素個(gè)數(shù)不足m個(gè)時(shí)，需要向它同一層上的兄弟節(jié)點(diǎn)(左或者右)借一個(gè)元素。在這種情況下，若鄰近的兄弟節(jié)點(diǎn)中元素個(gè)數(shù)均為m，則將它們合二為一。此時(shí)其父節(jié)點(diǎn)中也就少了一個(gè)元素，因此又要考慮合并。

節(jié)點(diǎn)控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計(jì)體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點(diǎn)控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中，節(jié)點(diǎn)控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動(dòng)態(tài)成型控制與采集信息的實(shí)時(shí)反饋功能。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對(duì)電機(jī)的控制，同時(shí)采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時(shí)位置。控制器還具有報(bào)警信號(hào)實(shí)時(shí)采集功能，用于保護(hù)促動(dòng)器和反射面。