車載式公路綠籬修剪機，是本公司全面改型、全新設(shè)計的產(chǎn)品，外形美觀、性能、安全，是高速公路綠籬修剪及城市中分帶修剪設(shè)備的理想選擇。
一、該機型在設(shè)計上了“便捷、安全、創(chuàng)新”三大理念，整機性能得到跨越式提升。
1、便捷
經(jīng)過總體設(shè)計優(yōu)化，該機型在功能躍升的前提下，重量明顯減小、功耗大幅降低（發(fā)電機組功率為15kw），裝卸方便。
該機工作姿態(tài)調(diào)整采用液壓驅(qū)動，動作柔和、穩(wěn)定可靠；設(shè)計了電控系統(tǒng)，駕駛員通過遙控器即可任意調(diào)整修剪姿態(tài)。
遙控器性能可靠，按鍵定義與設(shè)備動作一致，使用起來得心應(yīng)手。
2、安全
為適應(yīng)高速公路作業(yè)特點、安全理念，該機型設(shè)計了完備的電器控制邏輯，通過電控互鎖，能從根本上避免誤操作可能引發(fā)的作業(yè)事故。
為防止作業(yè)期間電器故障導(dǎo)致設(shè)備無法離場，該機型設(shè)計了緊急處理裝置，可通過人工干預(yù)使設(shè)備回位、撤離工作現(xiàn)場。
3、創(chuàng)新
采用了全新設(shè)計技術(shù)——斜刀架結(jié)構(gòu)，排屑流暢、不漏剪。
采用了立工作頭結(jié)構(gòu)，解決了皮帶傳動空載功耗高、故障率高、用戶難以維修等缺點，并可根據(jù)工況只開啟1或2臺主電機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調(diào)整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉(zhuǎn)臂、第二級液壓缸、中臂旋轉(zhuǎn)臂、第三級液壓缸、短臂旋轉(zhuǎn)臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉(zhuǎn)臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉(zhuǎn)臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設(shè)在長臂旋轉(zhuǎn)臂下部的兩側(cè)，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉(zhuǎn)臂相應(yīng)側(cè)的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂相對于底座的角度；

長臂旋轉(zhuǎn)臂的上端與中臂旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，且長臂旋轉(zhuǎn)臂與中臂旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)中臂旋轉(zhuǎn)臂相對于長臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；

中臂旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉(zhuǎn)臂垂直設(shè)置，扇形齒安裝在中臂旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)壁上(扇形齒與中臂旋轉(zhuǎn)臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉(zhuǎn)臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉(zhuǎn)臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉(zhuǎn)臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機即使用方法，當修剪頂面綠籬帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進行修剪。當修剪側(cè)面綠籬帶時，只需通過調(diào)整第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側(cè)面進行修剪。從而完成對靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當修剪一定高度的綠化樹木帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側(cè)面進行修剪。具有轉(zhuǎn)場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進行修剪作業(yè)。

長臂式綠籬修剪機,包括機架,高度調(diào)節(jié)組件,修剪機構(gòu)和供電組件,所述機架為由方管焊接而成的長方體框架結(jié)構(gòu),機架底部設(shè)置有移動小輪,供電組件安裝在機架上,所述供電組件包括供電蓄電池

和用于盛裝供電蓄電池的電池槽,所述電池槽設(shè)置在機架遠離修剪機構(gòu)的一側(cè),用于使修剪機整體重量分布平衡,所述高度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在機架上,包括兩個豎直設(shè)置的支撐立柱,其中一個支撐立柱

為方管支撐立柱,另外一個支撐立柱為圓管支撐立柱,在兩個支撐立柱上設(shè)置有兩個升降調(diào)節(jié)機構(gòu),所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括升降套筒和固定套筒,本裝置通過設(shè)置長橫梁臂,延長了切割機構(gòu)的作業(yè)空

間.

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體,懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動馬達，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。