產(chǎn)品名稱 |
高速公路綠籬機(jī),綠籬修剪機(jī),全自動(dòng)割草機(jī),邊坡剪草機(jī) |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
動(dòng)力類型 |
氣動(dòng) |
針對(duì)綠籬修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機(jī),包括動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和行走裝置設(shè)計(jì)、修剪裝置設(shè)計(jì),并且利用三維建模軟件建立了移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)的三維模型.所設(shè)計(jì)的移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)在所查閱的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機(jī)型的報(bào)道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機(jī)以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機(jī)能夠有效降低綠籬修剪的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場(chǎng)前景.
現(xiàn)代文明離不開(kāi),美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動(dòng)效率低,修剪效果不理想等諸多問(wèn)題,為了減輕勞動(dòng)人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計(jì)一種能進(jìn)行自動(dòng)修剪綠籬的全自動(dòng)機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計(jì)方案利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì).
針對(duì)車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動(dòng)行走的問(wèn)題,在視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動(dòng)化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對(duì)象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).
———— 認(rèn)證資質(zhì) ————
最近來(lái)訪記錄
