本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明提供的新型自走式綠籬修剪機即使用方法，當(dāng)修剪頂面綠籬帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈水平狀態(tài)，對綠籬頂面進行修剪。當(dāng)修剪側(cè)面綠籬帶時，只需通過調(diào)整第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)就可以對綠籬側(cè)面進行修剪。從而完成對靠近承載車一側(cè)綠籬帶頂面和側(cè)面的修剪，提高了綠籬的修剪效率，有效的降低了人力物力成本。

2.當(dāng)修剪一定高度的綠化樹木帶時，通過級液壓缸和第二級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)長臂旋轉(zhuǎn)臂和中臂旋轉(zhuǎn)臂的高度和角度；通過第三級液壓缸的伸縮來調(diào)節(jié)短臂翻轉(zhuǎn)臂的角度，使得短臂翻轉(zhuǎn)臂呈豎直狀態(tài)，對樹木側(cè)面進行修剪。具有轉(zhuǎn)場速度快、較高的修剪速度等優(yōu)點。

本發(fā)明可以在不同坡度以及一定高度下對綠籬進行修剪作業(yè)。

一種以掃路車為載體的綠籬修剪機的修剪臂設(shè)計,通過刀具種類的不同,可以連續(xù)修剪綠化帶,滿足其各種形狀需求,實現(xiàn)修建機構(gòu)的展開,收回狀態(tài)和進行水平,垂直,環(huán)形,弧形的修剪工作和修剪調(diào)節(jié),并完成關(guān)鍵零部件的設(shè)計.當(dāng)不需要修剪作業(yè)時可以拆卸修剪作業(yè)裝置,作為掃路車使用,實現(xiàn)使用效率的提高.

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸上部的主旋轉(zhuǎn)體鏈輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的主旋轉(zhuǎn)體支架，所述懸臂梁內(nèi)安裝有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動馬達(dá)，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉(zhuǎn)體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調(diào)的單體梯形刀架、與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。