針對(duì)綠籬修剪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種小型自走式綠籬修剪機(jī),包括動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)和行走裝置設(shè)計(jì)、修剪裝置設(shè)計(jì),并且利用三維建模軟件建立了移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)的三維模型.所設(shè)計(jì)的移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)在所查閱的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)有相同機(jī)型的報(bào)道,屬原創(chuàng)型產(chǎn)品.相比現(xiàn)在小型綠籬修剪機(jī)以手持式為主的狀況,該綠籬修剪機(jī)能夠有效降低綠籬修剪的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高修剪質(zhì)量,有比較廣闊的市場(chǎng)前景.

現(xiàn)代文明離不開(kāi),美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護(hù)保養(yǎng)具有強(qiáng)度大,勞動(dòng)效率低,修剪效果不理想等諸多問(wèn)題,為了減輕勞動(dòng)人員工作強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設(shè)計(jì)一種能進(jìn)行自動(dòng)修剪綠籬的全自動(dòng)機(jī)器,服務(wù)于城鎮(zhèn)建設(shè)是非常必要的,本設(shè)計(jì)方案利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)及新型機(jī)械機(jī)構(gòu),很好地完成了綠籬修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì).

車載式公路綠籬修剪機(jī)避障結(jié)構(gòu),包括防護(hù)外殼,刀架,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和避障組件;防護(hù)外殼包括側(cè)擋板和弧形罩,側(cè)擋板固定地設(shè)在弧形罩兩端;刀架鉸接在側(cè)擋板上且位于弧形罩內(nèi);驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)在一側(cè)擋板上,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與刀架連接并可驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng);避障組件包括集繩卷筒座,復(fù)位拉繩和復(fù)位結(jié)構(gòu),所述集繩卷筒座和復(fù)位結(jié)構(gòu)均設(shè)在弧形罩頂部,所述復(fù)位拉繩一端與復(fù)位結(jié)構(gòu)連接,另一端與集繩卷筒座連接;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,可實(shí)現(xiàn)防護(hù)外殼的大范圍擺動(dòng),其不僅利于避障,同時(shí)還可促進(jìn)刀架使用的靈活性,增加使用的方便性.

我國(guó)幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國(guó)從1988年開(kāi)始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對(duì)比,研發(fā)一種針對(duì)高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對(duì)提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動(dòng)強(qiáng)度均具有重大的意義。目前國(guó)內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機(jī)多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)易于實(shí)現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過(guò)程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)采用長(zhǎng)、短臂相配合的修剪方式,能實(shí)現(xiàn)不同高度、不同寬度的動(dòng)作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長(zhǎng)、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機(jī)設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對(duì)綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次,根據(jù)所設(shè)計(jì)的車載式雙臂綠籬機(jī)液壓系統(tǒng)和綠籬機(jī)的工況要求,對(duì)所設(shè)計(jì)的液壓元件進(jìn)行計(jì)算選型；后利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對(duì)綠籬機(jī)的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和計(jì)算的可行性。

新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī).操作方式為自動(dòng)控制或手動(dòng)遙控控制,可自動(dòng)行駛,實(shí)現(xiàn)前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過(guò)性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時(shí)間長(zhǎng)且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應(yīng)不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達(dá)到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟(jì)性能好.電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)具有多個(gè)傳感器,可以檢測(cè)綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動(dòng)控制修剪高度,修剪寬度,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行修剪,也可通過(guò)手機(jī)APP控制修剪高度,寬度,進(jìn)行修剪作業(yè).當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),操作者可利用手機(jī)將電動(dòng)智能綠籬修剪機(jī)緊急制動(dòng).

基于公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備的自動(dòng)化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機(jī)的工作參數(shù)及性能指標(biāo),提出一種利用無(wú)線遙控技術(shù)對(duì)其進(jìn)行智能化控制的技術(shù)方案,介紹控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與硬件組成.通過(guò)對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)際測(cè)試,該遙控系統(tǒng)可通過(guò)便攜式控制器實(shí)現(xiàn)工作裝置的動(dòng)作控制,減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度.對(duì)存在的控制精度不足及可靠性問(wèn)題進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)措施.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)過(guò)改進(jìn)也可用于其他設(shè)備的控制.