新型綠籬修剪機,它包括:車體;底盤回轉(zhuǎn)裝置,其包括底盤和底盤驅(qū)動機構,底盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在車體上;靜臂支承,其一端安裝在底盤上;靜臂,其鉸接在靜臂支承的另一端上;舉升動力件,其設置在靜臂與靜臂支承之間,并用于驅(qū)動靜臂支承在靜臂上繞鉸接處旋轉(zhuǎn);動臂,其一端套設在靜臂上,并可相對于靜臂滑動;伸縮動力件,其設置在靜臂與動臂之間,并用于驅(qū)動動臂相對于靜臂滑動;刀頭組件,其安裝在動臂的另一端.本發(fā)明能同時實現(xiàn)高位綠籬修剪,水平綠籬修剪與低位綠籬修剪三種修剪工況,修剪范圍更大,轉(zhuǎn)換工況速度快,結構簡單,操作方便,自動化程度高,工作,修剪工況多樣化,適用范圍廣.

自行式綠籬修剪機,旨在提供一種完全機械化修剪高速公路綠籬的設備,所采取的技術方案是:在基礎車上設有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動力機構和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設有刀片,在水平剪升降套上設有回轉(zhuǎn)機構,水平剪和豎直剪均安裝在基礎車上,并與液壓動力機構,液壓油箱,操作室相聯(lián).它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.

隨著綠化面積的大大增加,單純靠人工修剪綠籬已逐漸不能滿足需求,并且人工修剪效率低下,危險性高,環(huán)保性差。該文設計的電動綠籬修剪機以驅(qū)動車裝載綠籬修剪機的形式進行修剪作業(yè),由手機APP進行遠程操作。從機器整體設計要求入手,進行驅(qū)動車以及綠籬修剪機的機械設計,加工制造驅(qū)動車及綠籬修剪機水平、垂直方向的調(diào)節(jié)機構,選配驅(qū)動電機、推桿電機、刀具旋轉(zhuǎn)電機、導軌、電動千斤頂?shù)?完成電控設計及整機軟件編寫。

新型屬于園林機械領域,具體涉及一種電動智能綠籬修剪機.操作方式為自動控制或手動遙控控制,可自動行駛,實現(xiàn)前進,后退,轉(zhuǎn)向等功能,在不同的情況下都能輕松操作,通過性能好;可攜帶大重量蓄電池,工作時間長且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可調(diào),以適應不同尺寸的綠籬.根據(jù)修剪力大小,調(diào)整刀片的轉(zhuǎn)速,達到良好的修剪效果,調(diào)速范圍寬,經(jīng)濟性能好.電動智能綠籬修剪機具有多個傳感器,可以檢測綠籬高度,寬度及前方障礙物,根據(jù)綠籬尺寸自動控制修剪高度,修剪寬度,實現(xiàn)自動運行修剪,也可通過手機APP控制修剪高度,寬度,進行修剪作業(yè).當出現(xiàn)危險狀況時,操作者可利用手機將電動智能綠籬修剪機緊急制動.

基于公路養(yǎng)護設備的自動化控制要求,根據(jù)車載式綠籬修剪機的工作參數(shù)及性能指標,提出一種利用無線遙控技術對其進行智能化控制的技術方案,介紹控制系統(tǒng)的結構原理與硬件組成.通過對試驗樣機的實際測試,該遙控系統(tǒng)可通過便攜式控制器實現(xiàn)工作裝置的動作控制,減輕操作人員的勞動強度.對存在的控制精度不足及可靠性問題進行分析,并提出改進措施.系統(tǒng)結構簡單,經(jīng)過改進也可用于其他設備的控制.