節(jié)點(diǎn)控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點(diǎn)控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中，節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，完成球狀反射面的動(dòng)態(tài)成型控制與采集信息的實(shí)時(shí)反饋功能。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對(duì)電機(jī)的控制，同時(shí)采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時(shí)位置?？刂破鬟€具有報(bào)警信號(hào)實(shí)時(shí)采集功能，用于保護(hù)促動(dòng)器和反射面。

節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)控制促動(dòng)器電機(jī)，可以改變下拉索的長(zhǎng)度，進(jìn)而改變每個(gè)反射面單元的位置。節(jié)點(diǎn)控制器是通過(guò)一個(gè)與其分離的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行的。電機(jī)的運(yùn)行受兩路信號(hào)線控制，這兩路控制信號(hào)初是從主控芯片的兩個(gè)引腳上發(fā)出的，經(jīng)節(jié)點(diǎn)控制器板上的數(shù)字邏輯電路使其輸出信號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板輸人匹配，進(jìn)而通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板完成對(duì)電機(jī)的控制功能。

限位開(kāi)關(guān)部分，分為拉索位置上限開(kāi)關(guān)和拉索位置下限開(kāi)關(guān)兩個(gè)部分。開(kāi)關(guān)信號(hào)的產(chǎn)生是由于機(jī)械裝置運(yùn)行到相應(yīng)上下限位置時(shí)，會(huì)將限位開(kāi)關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進(jìn)而產(chǎn)生限位信號(hào)。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，立即停止電機(jī)運(yùn)行，否則會(huì)對(duì)促動(dòng)器中的機(jī)械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計(jì)中，將上下限位開(kāi)關(guān)信號(hào)與電機(jī)控制信號(hào)聯(lián)系在一起，一旦到達(dá)上下限位能夠立刻通過(guò)硬件電路產(chǎn)生電機(jī)停止信號(hào)，禁止電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
整個(gè)索網(wǎng)反射面是一個(gè)實(shí)時(shí)的控制系統(tǒng)，主控上位機(jī)需要隨時(shí)都知道每個(gè)反射面單元的具體位置，節(jié)點(diǎn)控制器位置采集功能是指采集反射面單元的位置數(shù)據(jù)信息。每個(gè)反射面單元的位置是由其下方的下拉索的長(zhǎng)度決定的，而下拉索的長(zhǎng)度是受促動(dòng)器電機(jī)控制的，所以只要記錄電機(jī)的具體轉(zhuǎn)動(dòng)情況，就可以計(jì)算出反射面單元的位置。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)角度及圈數(shù)是通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)的。
節(jié)點(diǎn)控制器還具有位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，利用帶的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片存儲(chǔ)反射面位置信息，當(dāng)系統(tǒng)重啟時(shí)，主控芯片可以從中獲取反射面單元當(dāng)前位置當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)，同樣可以保存位置數(shù)據(jù)不丟失。同時(shí)具有時(shí)鐘功能，因?yàn)橄到y(tǒng)在將來(lái)的觀測(cè)活動(dòng)中需要使用統(tǒng)一的時(shí)鐘系統(tǒng)。節(jié)點(diǎn)控制器設(shè)計(jì)了詳細(xì)的電機(jī)控制流程和電機(jī)控制器邏輯電路，確保對(duì)電機(jī)的控制，同時(shí)采用了的光電編碼器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出反射面的實(shí)時(shí)位置。控制器還具有報(bào)警信號(hào)實(shí)時(shí)采集功能，用于保護(hù)促動(dòng)器和反射面。
模塊（module）系指由復(fù)數(shù)個(gè)具基礎(chǔ)功能之組件，組件組成之具特定功能之組件，該組件用以組成具完整功能之系統(tǒng)、設(shè)備或程序。節(jié)點(diǎn)就是指能上網(wǎng)的設(shè)備。節(jié)點(diǎn)控制模塊（node control module）主要完成總線通信以及對(duì)控制模塊發(fā)出指令的功能。模塊的設(shè)計(jì)采取多種電路集成于一體的設(shè)計(jì)方案，一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制模塊可以控制多種對(duì)象。