綠籬修剪機主要組成是：修剪裝置，液壓操作裝置，泵站等。
（1）修剪裝置：由底盤、修剪機立臂、油缸、可調節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達。
（2）液壓操縱裝置：通過操縱在駕駛室儀表臺上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。
（3）警示裝置：包括駕駛室內的導向指示燈、警示燈、警示笛等組成。

背景技術：

隨著我國城市規(guī)模的不斷擴大，改善居民生活環(huán)境成為不可或缺的一部分。目前我國對城市綠化苗木修剪主要有兩種方式，一種是人工修剪，這種方式勞動強度大，作業(yè)效率低，同時工作人員暴露于公路上，人身安全有一定風險。二是采用綠籬修剪車對綠籬進行修剪，但現(xiàn)有綠籬修剪車只能對綠籬的頂面或側面進行修剪，而無法對斜面上的綠籬以及一定高度的綠化樹木進行修剪。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。

背景技術：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內生長，常需要對樹木進行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護人員會定期使用電動升降設備、切割設備等設備進行切割，而對較為細小的枝條，維護人員會隔一段時間手持高枝剪刀進行剪切，剪枝時，維護人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護人員的雙手承受，操作費力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

進一步，所述復位彈簧組件包括設置安裝座上的使推塊具有前移趨勢的拉簧、設置在安裝座內的使卡桿具有上移趨勢的彈簧以及使卡塊具有后移趨勢的彈片。

進一步，所述推塊的后端和卡塊的均設置有可相互配合的斜面，當推塊后移時，所述推塊的斜面與卡塊的斜面接觸并且迫使卡桿下移。

進一步，所述推塊的底部設置有凹腔，所述彈片包括有弧形的彎部，所述彎部的弧形部伸至凹腔內，當推塊后移時，所述凹腔的邊緣擠壓彎部的弧形部令其變形推動卡塊前移。

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉體,懸掛在中央旋轉體上并繞主旋轉軸旋轉的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調單體梯形刀架、與可調單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。