產品名稱 |
高速公路綠籬機,綠籬修剪機,全自動割草機,邊坡剪草機 |
面向地區(qū) |
全國 |
動力類型 |
氣動 |
連桿式可調綠籬修剪機,包括機架和修剪刀頭,所述移動底盤車,旋轉電機,轉動平板以及連桿結構,所述機架設在移動底盤車上,所述轉動平板通過轉軸可轉動的設在機架上,旋轉電機可驅動轉軸轉動的設在機架上,所述連桿結構懸空設在轉動平板下部,修剪刀頭設在連桿結構上.該連桿式可調綠籬修剪機結構設計合理,通過上下兩個電機即可完成距離的設定和所需要綠籬修剪半徑調整,調節(jié)簡便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動強度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.
目前園林修剪機多使用人工操作,存在自動化程度和效率低,修剪不得當等問題.采用視覺識別進行智能信息采集,可以使修剪機智能作業(yè),并且對刀具進行了合理設計,通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.
針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉換,S分量圖的二值化及形態(tài)學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.
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