當(dāng)然是去東莞伽達(dá)機(jī)械配件有限公司，在廣東東莞南城區(qū)，是一家集生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)制造企業(yè)，專注于機(jī)械手夾具配件、機(jī)械手抱具氣缸、機(jī)械手金具配件、機(jī)械手氣缸配件、機(jī)械手真空吸盤、機(jī)械手治具配件系列的機(jī)械手配件研發(fā)及生產(chǎn)，并以良好的信譽(yù)和承諾服務(wù)于社會。
機(jī)器人集成執(zhí)行模塊（Actuator Pro）將電機(jī)、減速器、編碼器、輸出軸承、電機(jī)驅(qū)動、控制器集于一體，具有輕便小巧、性能強(qiáng)大、高度集成、簡單易用的特點(diǎn)。在提高機(jī)器人性能的同時(shí)，因?yàn)榭刂乒竦臏p少以及產(chǎn)品的小型化，將能夠更好地作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成到產(chǎn)線中，更具性價(jià)比優(yōu)勢。
此外，根據(jù)客戶的業(yè)務(wù)實(shí)際使用需求，可以提供量身定制的機(jī)器人整機(jī)開發(fā)服務(wù)，定制的范圍包括自由度數(shù)量、工作半徑、末端負(fù)載、末端重復(fù)定位精度、末端夾具等。其中還包括機(jī)器人所有關(guān)節(jié)屬性，都可以根據(jù)不同的要求定制。
“技術(shù)的性和創(chuàng)新性是一方面，更重要的是關(guān)節(jié)模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的研發(fā)模式，對機(jī)器人的普及有重大意義。”
對于機(jī)器人本體企業(yè)來說，一方面，采用機(jī)器人集成執(zhí)行模塊的方式組裝產(chǎn)品可以減少在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)上花費(fèi)的時(shí)間，從而將更多精力放在用戶關(guān)注的功能需求層面上，提高本體企業(yè)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)效率；另一方面，機(jī)器人集成執(zhí)行模塊在將核心部件集成到一起的同時(shí)，也必然會推進(jìn)產(chǎn)品成本的降低。
事實(shí)上，也有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，減速器的集成化是機(jī)器人智能化在核心部件上的體現(xiàn)，因?yàn)闄C(jī)器人整體的智能化的實(shí)現(xiàn)需要先實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的智能化。
未來，核心硬件供應(yīng)商門檻會進(jìn)一步提高，終存活下來的只可能是擁有核心技術(shù)的極少數(shù)者，但是機(jī)器人的本體制造和集成應(yīng)用門檻會進(jìn)一步降低，在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，可能會出現(xiàn)大量的機(jī)會和較多的從業(yè)者，集成式諧波減速器概念的提出正是順應(yīng)了這一趨勢。

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