區(qū)別于全掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)，一般全掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。
用途上也有區(qū)別，全掛車(chē)主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車(chē)主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

低平板半掛車(chē)車(chē)載部位無(wú)欄板，用途廣泛，主要用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車(chē)車(chē)架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車(chē)架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來(lái)支承載荷緩沖擊。低平板半掛車(chē)通常用來(lái)運(yùn)輸重型汽車(chē)（如牽引車(chē)、大客車(chē)、汽車(chē)等）、軌道車(chē)輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過(guò)頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。低平板半掛車(chē)結(jié)構(gòu)和裝載 低平板半掛車(chē)通常采用凹梁式（或者井型）車(chē)架，既車(chē)架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車(chē)上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車(chē)架相連），中段為貨臺(tái)（車(chē)架低部分），后端為輪架（含車(chē)輪）。在往低平板半掛車(chē)上裝載機(jī)械設(shè)備時(shí)，通常是從半掛車(chē)后端裝載機(jī)械設(shè)備，即采用從后輪架上 面移動(dòng)機(jī)械設(shè)備或者將車(chē)輪移除的方式， 然后再將機(jī)械設(shè)備固定在半掛車(chē)上。低平板式半掛車(chē)行走結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度國(guó)際鋼材質(zhì)，整車(chē)自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。

簡(jiǎn)單看一下后翻式半掛車(chē)和側(cè)翻式半掛車(chē)的主要區(qū)別：
1、場(chǎng)地要求：一般情況下，側(cè)翻式自卸車(chē)要求卸貨場(chǎng)地要大、寬、平，后翻式自卸車(chē)則對(duì)于場(chǎng)地的寬度無(wú)過(guò)多要求，只需要平、無(wú)遮擋即可，相對(duì)自由一些。
2、車(chē)型要求：側(cè)翻式自卸車(chē)一般應(yīng)用于重載車(chē)輛或貨廂長(zhǎng)度大于9.6米的掛車(chē)，后翻式自卸車(chē)則更多地應(yīng)用于標(biāo)載或短軸距車(chē)輛。
3、舉升形式：側(cè)翻式自卸車(chē)舉升高度低，因此卸貨時(shí)車(chē)身重心也相對(duì)較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時(shí)大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車(chē)的舉升高度較大，卸貨時(shí)車(chē)輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時(shí)更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車(chē)如果卸貨時(shí)控制不好，都容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。但是側(cè)翻自卸車(chē)一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側(cè)翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴(yán)格規(guī)范地操作才行。