產(chǎn)品別名 |
agv小車 |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
.智能地面和dumb小車
20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號(hào)行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時(shí)期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
充電自動(dòng)化
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。