區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。 簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。 用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

集裝箱運輸車是一種將品種眾多、形狀各異、大小不等的貨物在運輸前裝入標(biāo)準(zhǔn)尺寸的特制箱內(nèi)以便于水陸空聯(lián)運的運輸方式，它能實現(xiàn)裝卸、運輸機械化、標(biāo)準(zhǔn)化，是交通運輸現(xiàn)代化的重要組成部分。這種特制的箱子就是集裝箱；用來運輸集裝箱的車輛就是集裝箱運輸車。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運輸任務(wù)，通常和挖掘機配套使用。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。
集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構(gòu)件。
罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質(zhì)量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。