減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標準減速器時，則設計的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設計以提高設計質(zhì)量。

齒輪傳動，作為一種的動力傳輸方式，被廣泛應用于各行業(yè)。隨著加工工藝的日趨更新，軟齒面齒輪已經(jīng)被逐漸的淘汰，取而代之的是滲碳淬火硬齒面齒輪。它在更小的體積內(nèi)，實現(xiàn)了更大的扭矩傳遞，并且在齒部的彎曲強度和接觸強度上，得到很大的提高。硬齒面齒輪傳動因其較高的承載能力和更長的使用壽命被各行業(yè)所認可。
硬齒面齒輪是指硬度在 HRC40 以上的齒輪，通常都需要熱處理進行淬火或者滲碳淬火，在熱處理之后，由于熱處理會使工件產(chǎn)生變形，其熱前加工的精度會普遍降低 1-2 級，所以熱后需要進行精加工。這樣較的硬齒面齒輪較普遍的加工方式為行滾齒，然后進行滲碳淬火，后再進行齒面磨削，這樣的工藝可以使整個齒面得到相同的組織以及滲碳層深度，齒面終硬度可以達到 HRC58-HRC62，并且獲得很高的齒面幾何精度及表面光潔度。這也是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)的主導工藝，其核心工序為滾齒和磨齒。

高強低碳合金鋼齒輪滲碳淬火，齒面硬度高，齒輪采用數(shù)控磨齒工藝加工，精度高、接觸面好、傳動、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低；體積小、重量輕、壽命長、載荷大；拆裝檢驗方便、安裝方便。中高。中心高度傳動率。裝置的參數(shù)用電腦優(yōu)化設計。選配高強低碳合金鋼齒輪箱，經(jīng)滲碳淬火研磨。齒面硬度高，精度達到國際6級。