伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
DCS系統(tǒng)中，控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/O設備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設備，以及過程輸入/輸出（PI/O），包括信號變換與信號調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換?？刂普臼钦麄€DCS的基礎，它的可靠性和安全性為重要，死機和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，而且冗余、掉電保護、抗干擾、構成防爆系統(tǒng)等方面都應很有效而可靠，才能滿足用戶要求。
關于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向過程語言和語言；第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。
混合勵磁電機（Hybrid Excitation Motor，HEM）是一種綜合了永磁體和勵磁線圈的電機，其結構和原理如下： 結構 混合勵磁電機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子由電機的外殼、定子繞組、勵磁線圈和傳感器等部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體和繞組組成，其中永磁體通常采用高能磁體材料，繞組則連接電樞和勵磁線圈。 工作原理 混合勵磁電機通過控制勵磁電流和電樞電流的大小和方向，從而實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。 在正常運行時，混合勵磁電機的勵磁線圈會被外部直流電源激勵，產(chǎn)生磁場，同時電樞電流也會經(jīng)過電樞繞組，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，進而與勵磁磁場相互作用，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動。 在低速和高扭矩的情況下，通過增加勵磁磁場的強度可以增加電機的輸出扭矩。
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