拖動示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程，按正常噴涂路徑噴一次，示教噴涂機(jī)器人便會自動記錄各個位置點，追蹤示教槍的空間姿態(tài)，捕捉噴涂軌跡，并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序，發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，然后執(zhí)行程序時，示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕，按照記錄的點依次走下去，復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀，這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件，還需要控制噴涂角度，以確保涂料能夠覆蓋整個表面并達(dá)到均勻的涂層厚度，同時需要控制噴涂速度，以確保涂料能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成噴涂，避免過度噴涂或漏涂的情況。這時噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法，用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù)，并使用手指拖動機(jī)器人噴涂槍頭，即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù)，從而實現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件，比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，擁有機(jī)器人算法系統(tǒng)、核心部件、機(jī)器人本體3大自主核心技術(shù)，有成熟的自動噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實力，為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。
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鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人，采用了人工拖動示教技術(shù)，通過直接手動牽引機(jī)器人到達(dá)位姿或沿著特定軌跡移動，同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教，可大幅度縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低操作人員的要求，達(dá)到降本增效的目的。
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