機器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領(lǐng)域，推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機器人外部軸又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè)，像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時需要為關(guān)節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。
機器人外部軸是多個行業(yè)實現(xiàn)自動化的佳解決方案。它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運等各種問題，從市場反饋來看，第七軸機器人市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)自動化具有甚多益處。
機器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。
機器人外部軸作為工業(yè)機器人工作時的重要輔助行走機構(gòu)，隨著機器人替代人工時代的快速發(fā)展，應(yīng)用越來越廣泛， 為讓大家更深刻的了解機器人外部軸，小編給大家介紹一下機器人第七軸常見的類型，便于用戶快速采購滿足自己自動化發(fā)展的需求。
機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。
機器人外部軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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