吸盤緩沖桿 非標定制金具 固定式連接桿 吸盤桿 SMC金具 ZPT真空吸盤桿 自動化設備支架 可旋轉吸盤桿 塑料緩沖彈簧吸盤桿 吸盤彈簧支桿 吸盤金具緩沖桿 彈簧緩沖支桿 真空吸盤彈簧緩沖桿
在真空的應用中,存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。 密封系統(tǒng):密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應用。密封系統(tǒng)通常是指應用于:搬運玻璃板,搬運表面光滑的金屬板,將容器抽成真空,測試設備或裝置的氣密性等。 非密封系統(tǒng):非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應用。例如,搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露,也可能應用于由兩種情況同時發(fā)生泄露的場合。 非密封系統(tǒng)通常是指應用于:搬運紙板箱、泡沫板類物件(這類主要通過所搬運的物件泄露),搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等(這類主要通過真空吸盤邊緣泄露)。
扁平吸盤: 壓縮行程短,可實現(xiàn)快速搬運; 適合搬運表面平整的物件; 適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。 1.5折波紋吸盤: 壓縮行程較大,可適當對表面不平整物件進行高度補償; 適合搬運表面不平整或者彎曲的物件; 適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。
吸盤的組成構造?
吸盤本體:吸盤通常由柔軟且具有密封性的材料制成,如橡膠、硅膠或彈性塑料。這種材料具有良好的密封性,可以確保在吸盤與工件表面接觸時形成密封,從而創(chuàng)造真空或氣壓差。
連接接口:吸盤通常連接到助力機械手的末端,這個連接接口具有適合機械手的設計,以確保吸盤穩(wěn)固地固定在機械手上。
真空源或氣源接口:吸盤需要連接到真空泵或壓縮空氣源,以創(chuàng)建真空或氣壓差。這通常通過一根管道或軟管來實現(xiàn)。
作業(yè)時是將真空吸盤通過管與真空設備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。
在我們非標自動化中對于物料的搬運拾取能用到的常用方法有:
1.用各種標準或非標的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤來吸取產品
3.使用磁鋼或電磁鐵產生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運方法
在這其中,真空吸盤吸取因其可靠、便捷被廣泛應用。
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