上下料桁架機器人通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應不同產(chǎn)品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產(chǎn)的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè)，諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學品環(huán)境等等；上下料桁架機器人可以24小時長時間工作，故障率低，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率；

軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

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