車載攝像頭有兩個重要指標：
有效像素和分辨率。分辨率實際上是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)越多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也越多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個數(shù)值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭分類：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機采樣的負擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭安裝方法
1、先車主要先拆除車載處的供電連線，并將拆除的連線放在遠離電的地方，以防止電源意外接通。
2、然后車主要找好車載攝像頭的安裝位置。一般車載攝像頭裝在架牌照燈的位置和鉆孔安裝。
3、如果車主選擇把車載攝像頭安裝在架牌照燈的位置，只需用攝像頭配件里面提供的小螺絲將攝像頭固定在牌照燈的位置上即可。通過配件里的鐵片或者墊片之類調(diào)整，使攝像頭達到佳的倒車視角。這種安裝類型的倒車攝像頭是目前比較流行的一種，外觀更隱蔽，安裝較為輕松。
4、如果車主選擇鉆孔安裝，嵌入保險杠的內(nèi)部，這種方法的好處是不用在車后的金屬件上鉆孔。因為保險杠是塑料件，攝像頭走線也相對容易。并與車尾部表面平衡，防止被盜。
5、后線路安裝，先將攝像頭與車后倒車燈電源線的連接；再將攝像頭的視頻線與視頻線相連；后恢復(fù)蓄電池供電，啟動汽車，掛上倒車檔，即可在車載顯示器上看到倒車圖像了。

車載攝像頭
1、總體比較
汽車車載攝像頭CCD芯片的優(yōu)點：感光靈敏度高,噪音小,信噪比大。缺點：生產(chǎn)工藝復(fù)雜,成本高,功耗大.汽車車載攝像頭CMOS芯片的優(yōu)點是線路集成度高(將ADC與訊號處理器同步整合,可以大幅度縮小體積),功耗小,成本低.缺點：噪音比較大,靈敏度相對較低,對成像環(huán)境的光源要求高。
2、成像效果
在相同像素下汽車攝像頭CCD的成像往往通透性,明銳度都很好,色彩還原,曝光可以基本正確CMOS的汽車攝像頭產(chǎn)品往往通透性一般,對實物的色彩還原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS為感光元器的汽車車載攝像頭產(chǎn)品中,通過采用影像光源自動增益補強技術(shù),自動亮度,白平衡控制技術(shù),色飽和度,對比度,邊緣增強以及伽瑪矯正等的影像控制技術(shù),完全可以達到與CCD汽車攝像頭想媲美的效果。
3、功耗比較
CCD芯片的汽車攝像頭功耗比較高,為使電荷傳輸順暢,噪音降低,需要高壓差改善傳輸效果;另外由于CCD無法ADC和訊號處理器,導(dǎo)致需要更多的使用電源。
CMOS芯片的汽車攝像頭功耗比較低,不到CCD的三分之一,CMOS影像傳感器將每一畫素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前將其放大,利用3.3V的電源可以驅(qū)動。

車載攝像頭能非常實時的呈現(xiàn)視頻和音頻的功能為我們交通事故個處理和定位提供了更科學(xué)的依據(jù)，讓我們的財產(chǎn)和人生得到了充分的保障。
功能
1、為交通事故的分析 、判定提供可靠的憑證。
2、方便駕乘人員查看車內(nèi)情況。
3、為車內(nèi)乘客糾紛、失物查找、防劫防盜等問題的發(fā)生提供處理依據(jù)。
4、提供車廂內(nèi)外環(huán)境的，為車輛行駛提供保障。

車載攝像頭行業(yè)概況
車載攝像頭是車載視覺的物理終端。車載視覺起源于生理視覺，是基于機器視覺形成的理論知識，相當于駕駛員的眼睛，是未來無人駕駛發(fā)展。
根據(jù)技術(shù)原理，視覺傳感器可分為立體視覺與單眼視覺。單眼車載攝像頭技術(shù)發(fā)展較為成熟，目前已經(jīng)成為汽車電子的品，目前許多車企已經(jīng)能通過單眼攝像頭實現(xiàn)多種駕駛功能。
車載攝像頭安裝位置與功能
無人駕駛視覺傳感的圖像處理技術(shù)提升將成為行業(yè)突破口。以已經(jīng)在國際ADAS領(lǐng)域普遍應(yīng)用的Mobileye為例，其經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)積累與算法的優(yōu)化，僅憑單目攝像頭可以實現(xiàn)識別、測距等功能，令A(yù)DAS的低成本應(yīng)用成為可能。目前，車載攝像頭憑借其低成本的優(yōu)勢已經(jīng)在眾多車輛上配備；各車企也致力于提高圖像處理技術(shù)以通過低成本設(shè)備實現(xiàn)多中駕駛功能，為技術(shù)的突破提供了研發(fā)主體。我們認為，在激光傳感器成本無法大規(guī)模下降的前提下，視覺系傳感器為主的方案將是未來無人駕駛商業(yè)化的突破口。
車載攝像頭行業(yè)壁壘
車載攝像頭前裝市場進入存在較大的行業(yè)壁壘，從市場推廣到簽訂合同及量產(chǎn)需要大量時間與資金投入，一旦進入供應(yīng)鏈則難以被替換。同時不同于激光傳感器，車載攝像頭在國內(nèi)已有一定的發(fā)展，且在汽車中應(yīng)用范圍廣泛，布局企業(yè)較多。

車載攝像頭鏡頭
車載攝像頭之鏡頭作為核心部件，關(guān)鍵參數(shù)如下：
焦距
焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的，一個確定的焦距意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應(yīng)該充分考慮是觀測細節(jié)重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節(jié)，選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，選擇小焦距的廣角鏡頭。
光闌系數(shù)
即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有大F值，例如6mm/F1.4代表大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其規(guī)律是個標值時的曝光量正好是后一個標值對應(yīng)曝光量的2倍。也是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，數(shù)值是后一數(shù)值的根號2倍，因此光圈指數(shù)越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也越大。另外鏡頭的光圈還有手動（MANUAL IRIS）和自動光圈（AUTO IRIS）之分。配合攝像頭使用，手動光圈適合亮度變化不大的場合，它的進光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié)，一次性調(diào)整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調(diào)整，用于室外、等光線變化大且頻繁的場合。

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