QM2-MINI撬毛臺(tái)車(6米)礦安型號(hào)為:XMPYT-56.5/125;是一款針對中小型巷道研發(fā)的撬毛排險(xiǎn)設(shè)備。主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)整機(jī)尺寸小，長度5.5米、寬度1.5米、高度僅1.85米;受巷道尺寸影響小。該設(shè)備用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全

撬毛臺(tái)車駕駛室符合FOPS安全標(biāo)準(zhǔn)駕駛室，集中式操控駕駛環(huán)境，配置舒適駕駛座椅座椅可前后調(diào)節(jié)，配備安全帶，駕駛員可調(diào)節(jié)操作扶手箱相對高度，高強(qiáng)度駕駛室操作人員的安全性。

在隧道挖掘或地下礦山開采作業(yè)過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，在采掘作業(yè)循環(huán)中需要及時(shí)清理不穩(wěn)固、隨時(shí)都有掉落可能的浮巖毛石，以確?，F(xiàn)場操作人員及設(shè)備的安全。目前清理毛石的設(shè)備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設(shè)備。另外一種是機(jī)械化程度較高的撬毛設(shè)備。人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且危險(xiǎn)性比較大，工作現(xiàn)場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚(yáng)、巖石突然移動(dòng)等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義


初研制和采用的撬毛臺(tái)車是一種柴油驅(qū)動(dòng)的自行式臺(tái)車，臺(tái)車上裝配有伸縮和回轉(zhuǎn)功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機(jī)。這種撬毛臺(tái)車用的液壓碎石機(jī)的動(dòng)力由臺(tái)車行走柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供。


這種撬毛臺(tái)車即使在高6m的頂板條件下，其碎石機(jī)鑿頭也能以30°的角度沖鑿浮石，支臂可伸出1．3m，碎石機(jī)可滑動(dòng)1．0m。另外，支臂的操作、碎石機(jī)的沖擊均可在駕駛室進(jìn)行遙控，所以既安全又可進(jìn)行強(qiáng)有力的撬浮石作業(yè)。


由于可關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行撬浮石作業(yè)，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環(huán)境惡化。
由于電源有余力，可強(qiáng)化照明，所以可發(fā)現(xiàn)而且不漏掉浮石；
為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負(fù)荷，對液壓碎石機(jī)進(jìn)行了改進(jìn) 之后，為了提高安全性和作業(yè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)行了下述兩方面的改進(jìn)；

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