重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

機(jī)器人第七軸地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)制造的機(jī)械輔助設(shè)備，是和其它機(jī)器人設(shè)備配套使用的，這就涉及到安裝尺寸問題、負(fù)載、精度和速度等問題。在定制的時(shí)候需要商量好機(jī)器人廠家的產(chǎn)品規(guī)格尺寸型號(hào)、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為了避免因規(guī)格尺寸問題影響到安裝，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人的時(shí)候一定要把機(jī)器人的規(guī)格尺寸、負(fù)載、精度和速度都考慮在內(nèi)。如果沒考慮好機(jī)器人行走軸做好了，再考慮機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格尺寸要求，安裝會(huì)遇到很多問題，難以調(diào)整。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競爭力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。

機(jī)器人第七軸地軌采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的不同需求。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)樗哂袃r(jià)格便宜、較高的剛性和強(qiáng)度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢(shì)的材料，非常適合用于制造機(jī)器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時(shí)效后再進(jìn)行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會(huì)在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會(huì)造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時(shí)效，后再進(jìn)行精加工，從而了第七軸運(yùn)行的精度以及穩(wěn)定性。

隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。

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