在一些工作周期很長的工位，一個(gè)工位一臺機(jī)器人會造成資源浪費(fèi)，而機(jī)器人第七軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機(jī)器人第七軸地軌在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)備受青睞。此外，機(jī)器人第七軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點(diǎn)。

無論什么要延長并保持好的狀態(tài)，都離不開維護(hù)保養(yǎng)，更何況工業(yè)機(jī)械設(shè)備，定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時(shí)間，還能把故障維修成本和時(shí)間降低，既然是保養(yǎng)，那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果，不然對機(jī)械設(shè)備正常工作有所影響，機(jī)器人第七軸地軌是搭配工業(yè)機(jī)器人提率的機(jī)器人行走裝置機(jī)構(gòu)也是需要日常的維護(hù)保養(yǎng)工作。
機(jī)器人第七軸軌道維護(hù)查看保養(yǎng)周期：

機(jī)器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng)，查看電纜有無反常狀況，各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn)，還有查看連接零部件，看看各個(gè)連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象，另外查看齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層，齒條、齒輪外表有無污跡及異物。

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于率自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸地軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個(gè)可控軸。機(jī)器人第七軸地軌行走系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

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