機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
伸壁式機器人變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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