機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構，帶動機器人按路線進行移動，增加機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產，在某些空間復雜、工件比較大的環(huán)境應用廣泛。機器人第七軸按照不同的行業(yè)應用場景，機器人第七軸會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。
讓一臺機器人工作完跑到另一個工位作業(yè)或多個工位，從這當中產生一個行走機構，這類機構統(tǒng)稱為機器人第七軸。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，采用電機驅動，具備重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并為惡劣環(huán)境下使用，設計了防塵罩，保護直線導軌以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人第七軸作為工業(yè)機器人工作時的重要輔助行走機構，隨著機器人替代人工時代的快速發(fā)展，應用越來越廣泛， 為讓大家更深刻的了解機器人第七軸，小編給大家介紹一下機器人第七軸常見的類型，便于用戶快速采購滿足自己自動化發(fā)展的需求。
機器人第七軸常見的類型有以下幾種：
1.地面行走軸：工業(yè)生產中常見的有全封閉和開放式。地軌負載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運、碼垛等工作。
2.側掛行走軸：工業(yè)機器人側掛行走軌道，這種負載較輕，適用于機器人焊接、噴涂等，汽車行業(yè)中為常見。
3.倒掛行走軸：這種一般是機器人倒掛著行走軸的軌道，一般常見的五金制造、模具行業(yè)。
4.高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。
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