上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
在加工行業(yè)，上下料桁架機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，主要作用包括自動完成對加工設(shè)備的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬α蠀^(qū)或輸送線上取出，并將成品放置在的位置。
通過控制系統(tǒng)，上下料桁架機(jī)器人可以自動識別加工設(shè)備的物料需求，并從物料堆中取出原材料或半成品，放入加工設(shè)備中進(jìn)行加工。加工完成后，機(jī)械手再將成品取出并放置在的成品區(qū)。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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