影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件，其不僅要能應(yīng)對(duì)工件的質(zhì)量，也要能應(yīng)對(duì)加速力。工程實(shí)際中，加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時(shí)，可使用2.0以上的安全率。

真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響，還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說，不管被吸物體為何種材質(zhì)，只要能密封不漏氣，均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。

當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時(shí)，空氣就會(huì)從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制，完成吸和放的過程。在吸進(jìn)空氣后，氣路會(huì)關(guān)閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時(shí)，氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。

在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

真空吸盤吸取技術(shù)已越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域，主要用于吸取易碎、難以挾持的工件，以完成搬運(yùn)、夾緊或包裝等作業(yè)。現(xiàn)階段，普遍使用的氣動(dòng)真空元件為真空吸盤。在真空吸取過程中，系統(tǒng)響應(yīng)過程可分為真空產(chǎn)生階段和真空維持階段，通常真空維持階段的工作時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。

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