機器人天軌桁架應用行業(yè):1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂),適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊);打磨行業(yè)(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨);包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等);立體倉庫(多工位)智能倉儲,適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌。
機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業(yè)。
伴隨著工業(yè)技術發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍!
機器人天軌桁架應用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設備。
我國進行“中國制造2025”以來,生產(chǎn)加工自動化技術在工程領域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性,如今已被更的機加工自動化技術逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè),減輕人工工作強度。
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
對于有故障的機器人天軌桁架電氣設備,不應急于動手,應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。
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