追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時(shí)機(jī)械部分的追蹤微動(dòng)開關(guān)檢測機(jī)械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運(yùn)算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機(jī)的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時(shí)發(fā)現(xiàn)同時(shí)準(zhǔn)確的給予補(bǔ)償和糾正，避免了包裝材料的浪費(fèi)。檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動(dòng)停機(jī)待檢，避免廢品的產(chǎn)生；由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動(dòng)，提高了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。了該包裝機(jī)、低損耗、自動(dòng)檢測等多功能、全自動(dòng)的高技術(shù)水平。

顆粒自動(dòng)包裝設(shè)備是一種小袋包裝設(shè)備，自動(dòng)完成計(jì)量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計(jì)數(shù)等全部工作；自動(dòng)完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及類的包裝。適用于糖、咖啡、果珍、茶葉、袋泡茶、雜糧、板藍(lán)根、固體飲料、魚食、味精、調(diào)料、食鹽、干燥劑、種子等細(xì)顆粒物包裝。

適用范圍
　　方便面、雪糕、餅干、月餅、巧克力、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具（刀叉）等固定形體物品的包裝。

性能
1、發(fā)明專利：一卷膜在本機(jī)上自動(dòng)分切平移成兩條包裝膜，同時(shí)自動(dòng)包裝兩列物品，一臺機(jī)器兩臺產(chǎn)能，占地面積小，省人又節(jié)電。

　　2、觸摸屏控制，操作簡單，顯示直觀，電器模塊化設(shè)計(jì)，數(shù)字化控制。

　　3、驅(qū)動(dòng)方式有三種：雙變頻、雙伺服、三軸伺服。無機(jī)械變速箱，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可靠，噪音小，追蹤精度高。

　　4、物料前后位置調(diào)整：自動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)按鈕調(diào)整。

　　5、物料輸送寬度調(diào)整：一個(gè)手柄同時(shí)可調(diào)兩列輸送寬度。

　　6、橫封高度可調(diào)。

　　7、兩套可調(diào)制袋器，可以聯(lián)動(dòng)調(diào)整其高度和寬度。

　　8、縱向熱封合輪前面有牽引導(dǎo)向輪，牽引導(dǎo)向角度可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整，使制袋成型穩(wěn)定并且可以控制中封寬度，節(jié)省包裝薄膜。

　　9、橫封切器調(diào)整方便，固定可靠，可長期運(yùn)行不移位。

包裝機(jī)械行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
兩列全自動(dòng)包裝機(jī)對商品凈重規(guī)定的較為嚴(yán)苛，稱關(guān)鍵，降低偏差。其所使用的是電子秤，商品做好包裝時(shí)的基本便是稱重，每袋的商品凈重都需要一致，的計(jì)算機(jī)技術(shù)可以把商品凈重的偏差變小至0.5%，那么精小的偏差是其他包裝機(jī)械設(shè)備上的稱重設(shè)備做不到的，這也是為包裝粉末狀商品而研制的新秤重技術(shù)性。

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