機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，可分為機器人地軌，機器人天軌。機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。主要用于搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工、焊接等場景。
在機器人第七軸地軌還未普及應用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應性強，通常情況下它是根據實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。
在一些工廠的生產作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數量便會非常大，則會造成生產成本過高，這時可以給機器人添加外部行走軸，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產成本，實現了工廠柔性化智能生產。
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