機器人天軌桁架作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業(yè)起步較晚，產品不具備競爭優(yōu)勢，海外產品在我國市場占比較高。
機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
隨著時代的發(fā)展，智能化設備在工業(yè)領域中的應用越來越普遍。機器人天軌桁架正是基于這個情況下誕生的產物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關桁架機器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。
機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。
機器人天軌桁架是目前工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。
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