雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬;假設選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質(zhì)量。
三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉到理想的位置,將復雜的焊縫轉為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機,選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度,該速度應該在變位機轉速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉變位,是目前應用廣泛的結構形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
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