桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè),在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān),還可代替人類做危險性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中,桁架式機(jī)械手在搬運物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為,甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能,同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。
桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
在產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用桁架式機(jī)械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況,桁架式機(jī)械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節(jié)拍變得非常的短,可以滿足工廠的高速的生產(chǎn)要求。
桁架式機(jī)械手,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架式機(jī)械手的造價成本更低。桁架式機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
選擇合適的桁架式機(jī)械手需要注意以下幾個事項:
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架式機(jī)械手的重要組成部分,可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架式機(jī)械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量,需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機(jī)械手??刂乒袷氰旒軝C(jī)械手的核心,可以通過工業(yè)控制器接受各種信號,下達(dá)工作指令,帶動機(jī)械手完成任務(wù)。
桁架式機(jī)械手產(chǎn)品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,高強(qiáng)度------7x24小時工作;
3,------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運動參數(shù)較為簡單。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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