機(jī)器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機(jī)器人第七軸地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個領(lǐng)域,推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人第七軸地軌又叫機(jī)器人行走軸,是作為6軸機(jī)器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè),此時需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個附加軸來擴(kuò)展其作業(yè)范圍。
在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長的,這時如果一個工位采用一臺機(jī)器人進(jìn)行管理,需要的機(jī)器人數(shù)量便會非常大,則會造成生產(chǎn)成本過高,這時可以給機(jī)器人添加外部行走軸,讓機(jī)器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進(jìn)行管理,這樣一臺機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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