機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設(shè)備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
機器人天軌桁架就是機械手機構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置。機器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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