有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

控制柜是機(jī)器人天軌軌道的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)機(jī)器人天軌軌道完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分。4、機(jī)座不用多說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來完成。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的機(jī)器人天軌軌道的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

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