精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接。

倒掛機器人天軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)。倒掛機器人天軌配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

倒掛機器人天軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設(shè)計了防塵罩，保護導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

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